下午，中国中车集团旗下中车株洲电力机车研究所有限公司（以下简称“中车株洲所”）在2019北京国际城市轨道交通展览会上发布全自主CBTC（基于通信的列车自动控制）信号系统。目前，这套系统支持最小90秒的地铁列车发车间隔，停车精准度能达到99....