小马智行1月9日宣布与智能驾驶计算方案提供商地平线达成全面战略合作。基于自研行泊一体智驾算法及地平线征程系列车载智能芯片，小马智行将打造量产级智能驾驶解决方案，推动自动驾驶技术成果的大规模前装应用，助力汽车产业智能化升级。小马智行预计，到2023年第二季度，包括高速NOA、记忆泊车及主动安全在内的行泊一体整体方案可正式上市；
年内城区NOA整体方案可正式上市。