9月21日，小鹏汽车CEO何小鹏在G9发布会上表示，小鹏通过软硬件提升以及算法迭代，推出首个全场景辅助驾驶系统，并命名为X-NGP。该系统目标是在2023年，实现中国大部分城市的覆盖；
并在2024年，实现全场景点对点的打通。