天眼查App显示，近日，华为技术有限公司公开“一种雾特征识别方法、装置及相关设备”专利，公开号CN112750170A，申请日期为2019年10月。专利摘要显示，本发明实施例公开了一种雾特征识别方法及相关设备，具体可以应用于无人驾驶车辆、智能车辆等，提升车辆在有雾天气下行驶的安全性。