4月22日，地平线与韦尔股份签署战略合作协议，同时宣布获得来自其参与设立的股权投资企业韦豪创芯的战略投资。双方此次计划于智能驾驶领域展开战略合作，迅速在多家头部主机厂落地基于征程2的Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案。（北京半导体协会官微）