据天眼查，比亚迪股份有限公司公开一项名称为“基于无人机的充电控制方法和装置”的专利。该专利申请日期为2016年12月，类型为“发明专利”，分类为“控制；
调节”。专利摘要显示，本公开涉及一种基于无人机的充电控制方法和装置，涉及交通工具领域，能够解决交通工具的能量补充问题。