路畅科技：上修业绩预期，预计全年净利润为7000万元-1.05亿元，此前预计亏损5000万元-7000万元。公司经过股东大会批准核销以前年度计提的应付专利许可使用费1.58亿元，本次核销将增加2020年度归属于母公司净利润1.58亿元，均为非经常性损益。