【阿里达摩院获“单帧3D点云语义分割”排行榜第一 车辆可识别“厘米级”障碍物】
达摩院提出的新算法以激光点为载体，结合每个3D点在鸟瞰、前视等视角下的邻域特征，通过多层级联编码进行特征学习，增强3D点的特征表示能力，由此提高了语义识别的准确性。（界面新闻）